Минимальный многочлен матрицы - это аннулирующий многочлен наименьшей степени с коэффициентом при старшей степени, равным единице.
Формула для минимального многочлена: минус один в степени n, умноженный на характеристический многочлен матрицы, деленный на наибольший общий делитель всех миноров порядка n-1.
Задача нахождения минимального многочлена сводится к нахождению характеристического многочлена и определению наибольшего общего делителя миноров порядка на один меньше, чем исходный порядок матрицы.