Введение 0:00 Приветствие на канале «Заметки ардуинщика». Объяснение, почему нельзя подключать нагрузку мощнее светодиода к Arduino напрямую. Тема видео: драйверы для моторов и их использование.
Типы электромоторов 0:22 Благодарность за тёплый приём второго ведущего. Обзор типов электромоторов: сервоприводы, бесколлекторные, шаговые и коллекторные моторы. Упоминание о предыдущих уроках на канале по каждому типу моторов.
Ручное управление моторами 1:21 Примеры ручного управления: выключатель, тумблер, ШИМ-контроллер. Проблемы при работе с коллекторными моторами: индуктивные выбросы, искры, неравномерное потребление энергии.
Устранение помех 2:30 Использование диодов для отсечения индуктивных выбросов. Установка керамических конденсаторов для подавления электромагнитных помех. Применение электролитических конденсаторов для улучшения питания.
Управление мотором с Arduino через реле 4:26 Описание работы с реле: разделение питания и управления, оптическая развязка, диод для гашения выбросов. Подключение реле к цифровому пину Arduino.
Управление направлением и скоростью мотора 5:11 Использование двух реле для управления направлением вращения. Плавное управление скоростью с помощью ШИМ-сигнала. Важность диода для защиты транзистора от индуктивных выбросов.
Специальные драйверы 6:59 Преимущества использования специальных драйверов. Обзор драйвера L298: его недостатки и преимущества. Особенности управления драйвером: входное напряжение, стабилизатор, логические входы.
Логика управления драйвером 9:26 Управление направлением и скоростью мотора через логические входы. Инверсия ШИМ-сигнала для вращения в обратную сторону. Использование четырёх управляющих пинов для управления двумя моторами.
Управление двумя моторами 10:57 Пример плавного управления двумя моторами без использования библиотек. Передача функции на другие пины для управления вторым мотором.
Современные драйверы 11:17 Модуль на чипе MX1508: напряжение до 10 В, ток до 2,5 А, защита от перегрева, стоимость 20 рублей. Модуль на базе 6586: напряжение до 14 В, пиковый ток до 7 А, защита от перегрева, стоимость 100 рублей.
Чип TE6586 12:18 Чип TE6586 управляет одним мотором, стоимость 30 рублей, не требует обвязки, занимает мало места.
Другие драйверы 12:41 Драйвер на базе двух L9110: напряжение до 12 В, ток до 1,5 А, стоимость 50 рублей. Модуль на базе TB6612: напряжение до 13,5 В, пиковый ток до 3 А, защита от перегрева и короткого замыкания, стоимость 80 рублей. Монстр на восьми полевых транзисторах: напряжение до 36 В, пиковый ток 30 А, подходит для больших проектов, например, тележки или сигвея.
Принцип работы драйверов 13:40 Принцип работы и подключения у всех драйверов одинаковый. Возможность управления шаговыми моторами.
Управление скоростью и направлением мотора 14:40 Пример управления скоростью и направлением мотора с помощью джойстика. Калибровка джойстика и преобразование сигнала в диапазон от 0 до 255 для управления мотором.
Плавный пуск 14:40 Плавный пуск через цикл и задержки. Запаздывающий процесс для плавного увеличения и уменьшения сигнала на мотор. Библиотека Giver Motor для удобного управления моторами с плавным пуском.
