⏰ Прерывания в Arduino (AVR) по таймеру и многозадачность. Arduino для начинающих

YOUTUBE · 30.11.2025 08:59

Ключевые темы и таймкоды

Введение в прерывания

0:00

Прерывания по таймеру делают программы более гибкими.
Прерывание - это сигнал, сообщающий процессору о наступлении события, требующего немедленного внимания.
Пример с дверным звонком иллюстрирует работу прерываний в микроконтроллере.

Функция delay

1:37

Функция delay приостанавливает работу микроконтроллера на заданное время.
Использование delay для значительных задержек может замедлить работу микроконтроллера.
Рекомендуется использовать delay только для незначительных задержек.

Прерывания и таймеры

3:52

Прерывания позволяют использовать несколько таймеров для параллельной работы.
В микроконтроллере ATmega328 есть три таймера: T0, T1 и T2.
Таймеры подсчитывают импульсы тактового генератора и могут вызывать прерывания.

Настройка таймеров

5:52

Для точного подсчета времени используется предварительный делитель частоты.
Делитель позволяет выбрать фиксированные коэффициенты деления.
Пример настройки таймера для прерывания каждую миллисекунду.

Использование таймера

7:22

Настройка таймера включает выбор режима работы и указание значения для сброса.
Разрешение прерывания и установка предварительного делителя частоты.
Глобальный запуск работы всех прерываний.

Управление таймером

9:07

Переменная timer_count_1 инкрементируется при каждом срабатывании таймера.
Использование переменной для подсчета времени работы системы.
Пример кода для управления светодиодами с помощью таймера.

Многозадачность и управление таймером

10:22

Переменная, накапливающая время работы системы, может переполниться.
Решение проблемы - создание переменной, подсчитывающей секунды.
Управление таймером с помощью переменной timer_count_1_on.

Задание интервала задержки для таймера

12:07

В основном коде указываем разрешение работы таймера и сохраняем значение переменной таймер лет один в другую переменную.
Прерывание нужно останавливать на незначительный промежуток времени, чтобы избежать испорченных данных.
После остановки прерывания можно безопасно использовать полученное значение.

Проверка и управление таймером

13:07

Проверяем значение таймера с помощью условия и включаем или выключаем светодиод.
Обнуляем переменную таймер лет один и разрешаем прерывание.
Добавляем еще два таймера для других светодиодов, чтобы проверить многозадачность устройства.

Создание функций для светодиодов

14:07

Создаем копии переменных для каждого светодиода и меняем номер светодиода.
Создаем отдельные функции для каждого светодиода, передавая номер пина и значение задержки.
Указываем задержку для каждого светодиода: 1000, 500 и 100 миллисекунд.

Применение прерываний по таймеру

15:07

Светодиоды - наглядный пример применения прерываний по таймеру.
Примеры использования: вывод информации на дисплей, считывание показаний датчиков, отправка смс-сообщений.
Программирование на живых примерах начнется после изучения внешних прерываний.
Подписывайтесь на сообщество ВКонтакте для получения дополнительной информации.