Введение в сигналы 0:07 Сигнал - это изменяющаяся во времени величина, представляемая графически. Пример: сигнал с датчика температуры, измеряемый осциллографом. Преобразование физической величины в электрическую.
Работа системы управления 0:38 Система управления получает сигналы извне, обрабатывает их и выдает выходные сигналы. Пример: система управления температурой сравнивает измеренную и заданную температуру. Выходной сигнал системы управления является логическим: ноль или единица.
Преобразования сигналов 1:45 Система управления может выполнять математические операции с числовыми сигналами. Примеры: сложение, вычитание, умножение, деление, дифференцирование, интегрирование, фильтрация. Понимание этих операций помогает лучше разбираться в сложных математических формулах.
Структурные схемы 2:36 Структурные схемы графически представляют взаимодействие сигналов внутри системы управления. Пример: схема сложения двух сигналов, где сигнал на выходе является суммой входных сигналов. Схемы помогают визуализировать математические формулы и процессы.
Анализ схем 4:51 Анализ схем с помощью осциллографа помогает понять, как сигналы изменяются во времени. Это позволяет строить математические модели объектов управления и разрабатывать системы управления. Физические процессы описываются дифференциальными уравнениями, которые используются для построения схем.
Программное обеспечение 5:49 Системы управления могут быть реализованы в виде программного кода для цифровых устройств. Любое уравнение или структурная схема могут быть записаны в программный код и отлажены на вычислительном устройстве. Построение схем по дифференциальным уравнениям будет рассмотрено в следующих выпусках.
Заключение 6:15 Видео подходит к концу, автор желает удачи в изучении теории автоматического управления. Призыв ставить лайк и подписываться на канал.
