Введение в мягкую робототехнику 0:02 Создание гибридной жесткой и мягкой роботизированной системы. Сочетание элементов, имитирующих человеческие руки, для надежности и оптимизации производства.
Структура и функции роботизированной руки 0:54 Кости обеспечивают поддержку и движение, как в человеческой руке. Суставы обеспечивают гибкость и повороты, как в человеческой руке. Приводы создают силу, аналогичную мышцам, и соединяются с костями сухожилиями.
Связки и их роль 2:16 Связки соединяют кости и имитируют систему сухожилий и мышц. Повышают ловкость и навыки манипулирования.
Дизайн и степени свободы 3:07 Более высокие степени свободы повышают ловкость, но увеличивают сложность и вес. Классификация хватательных движений помогает в создании эффективных роботизированных рук.
Типы шарниров и их особенности 4:39 Шарнирное соединение обеспечивает вращательное движение. Гибкое соединение позволяет широкий диапазон движений. Шарнир качения использует гибкие материалы для уменьшения трения.
Приводы и их типы 7:23 Электродвигатели и искусственные мышцы используются для приведения в действие. Электродвигатели компактны и надежны, но жесткие. Искусственные мышцы, такие как жидкий эластомер и электрогидравлические приводы, могут заменить электродвигатели.
Интеграция и внешний слой 9:13 Приводы подключаются к фалангам через сухожилия. Кожа защищает механику и усиливает трение. Размещение камеры улучшает восприятие и взаимодействие.
Заключение 11:19 Создание функциональной и ловкой мягкой роботизированной руки требует тщательного рассмотрения компонентов и дизайна. Подражание принципам работы человеческой руки адаптирует их к роботизированному контексту.
