Изучаю STM32!

YOUTUBE · 01.12.2025 04:33

Ключевые темы и таймкоды

Введение и выбор микроконтроллеров

0:00

Автор решает освоить микроконтроллеры STM32.
Использует отладочную плату Discovery с мощной STM32-оперативкой, графическим дисплеем и встроенным программатором.
Выбирает STM32L030F4P из-за его доступности и функциональности.

Изготовление отладочной платы

0:59

Создаёт отладочную плату с одним микроконтроллером и штырями для подключения проводов.
Описывает процесс изготовления платы: печать изображения, вырезание текстолита, обработка ацетоном, нанесение зеркального изображения, соскабливание бумаги, химическая реакция с хлорным железом, удаление остатков тонера ацетоном, пайка компонентов.

Программирование и отладка

3:55

Использует среду STM32Cube для программирования и отладки.
Создаёт проект, подключает светодиод и настраивает его работу.
Прошивает микроконтроллер и проверяет работу светодиода.

Работа с таймерами и ШИМ

4:55

Настраивает таймер для работы в режиме ШИМ.
Подключает светодиод и наблюдает за изменением его яркости на осциллографе.
Демонстрирует настройку множителя частоты.

Сложности изучения STM32

5:53

Отмечает сложность настройки внутренних модулей STM32.
Обсуждает необходимость понимания работы регистров и цепей трактования.
Рассматривает возможность отказа от использования Cube и HAL в пользу работы с регистрами и даташитами.

Изучение даташитов и настройка таймера

6:53

Изучает даташиты, сталкивается с их сложностью и запутанностью.
Создаёт схемы внутренних модулей для лучшего понимания.
Повторяет программу с ШИМ без использования Cube и HAL, используя библиотеку CMSIS.

Настройка таймера вручную

7:53

Включает таймер в регистре APB1.
Настраивает параметры таймера: частоту, максимальное значение, режим работы.
Включает трактование порта А, настраивает ногу на высокоскоростной режим и запускает таймер.

Завершение настройки

8:52

Завершает настройку таймера, выставляя значения в регистрах.
Прошивает основной код программы с постепенным увеличением сложности ШИМ и задержкой в 10 миллисекунд.

Разгон микроконтроллера до 48 МГц

9:51

Выставляем биты, настраивающие множитель частоты на 12.
Включаем модуль RCC и ждём его готовности.
Переключаем системные требования на частоту 48 МГц в регистре CD-R.
Прошиваем и проверяем увеличение частоты ШИМ в шесть раз.

Настройка DMA для управления скважностью ШИМ

10:49

Включаем модуль DMA и настраиваем его приоритет.
Указываем размерность и элементы исходного массива.
Определяем адрес регистра для скважности ШИМ и количество операций передачи данных.
Включаем приватный режим для регистра таймера CR1 для корректного применения новых значений.

Управление RGB светодиодами

11:48

Разгружаем ядро микроконтроллера с помощью DMA.
Заполняем массив скважности ШИМ на основе желаемого цвета светодиода.
Переносим код отправки последовательности в отдельную функцию.
Управляем несколькими светодиодами одновременно.

Измерение расстояния с помощью ультразвуковых датчиков

12:47

Настраиваем каналы таймеров на вход для измерения длительности сигналов.
Подключаем ультразвуковой датчик и измеряем расстояние до объекта.
Изменяем полярность второго канала для корректного захвата сигнала.
Используем DMA для усреднения значений сигнала на больших расстояниях.

Реализация светодиодного освещения

15:38

Разрабатываем плату для управления светодиодным освещением.
Используем полевой транзистор и резистор для ограничения тока.
Подтягиваем затвор полевого транзистора к питанию через биполярный NPN транзистор.
Настраиваем яркость ленты в зависимости от расстояния до объекта.

Заключение

18:43

Обсуждается важность низкоуровневой работы с железом для понимания высокоуровневых библиотек.
Планируется освоение операционных систем реального времени в будущем.
Автор обещает держать зрителей в курсе дальнейших проектов.