📏 Подключение ДАТЧИКА РАССТОЯНИЯ к АРДУИНО (HC-SR04)

YOUTUBE · 01.12.2025 03:10

Ключевые темы и таймкоды

Введение в ультразвуковой дальномер

0:00

Ультразвуковой дальномер использует передатчик и приемник для измерения расстояния.
Передатчик излучает ультразвуковые импульсы, а приемник принимает их после отражения от препятствия.
Время возвращения импульса позволяет вычислить расстояние до объекта.

Подключение дальномера к Arduino

0:58

Дальномер имеет четыре вывода: плюс, земля, два для взаимодействия с Arduino.
Подключение: плюс к 5V, земля к земле, два других вывода к Arduino.
Для работы без библиотек объявляются две константы для пинов.

Настройка и активация дальномера

1:57

Устанавливается скорость работы мониторинга 600.
Для активации дальномера посылается сигнал на пин track.
После получения сигнала дальномер выпускает 8 ультразвуковых импульсов и выводит сигнал на пин эхо.

Расчет расстояния

2:56

Полученное время импульса делится на 58 для получения расстояния в сантиметрах.
Формула: время импульса умножается на скорость звука 340 м/с.
Для точного расчета расстояние делится на 2, так как импульс проходит туда и обратно.

Заключение и улучшения

3:48

Скетч тестируется и показывает результаты.
Для улучшения точности можно добавить фильтрацию данных и поправку на температуру.
Подписывайтесь на канал и оставляйте вопросы в комментариях.