Как создавать библиотеки для микроконтроллеров. На реальном примере работы с магнитометром LIS3MDL.

YOUTUBE · 30.11.2025 03:16

Ключевые темы и таймкоды

Создание библиотеки для работы с магнитометром

0:00

Автор рассказывает о создании библиотеки для работы с магнитометром, которая позволяет общаться с внешними устройствами.
Он объясняет, что для начинающих это может быть проблемой, так как нужно освоить язык Си и научиться работать с библиотеками.

Подключение магнитометра к микроконтроллеру

2:19

Автор объясняет, как подключить магнитометр к микроконтроллеру, используя даташит.
Он объясняет, что для переключения интерфейса используется ножка "Чип-селект".

Создание тестового проекта

6:05

Автор создает тестовый проект в программе CubeMX для подключения магнитометра к микроконтроллеру.
Он объясняет, как настроить интерфейс и выбрать режим работы.

Проверка работы интерфейса

9:13

Автор проверяет, что интерфейс работает, используя регистр магнитометра.
Он объясняет, что для общения с магнитометром нужно использовать кнопку "Чип-селект" и затем обмениваться данными.

Общение с магнитометром

11:27

Видео объясняет, как происходит общение между контроллером и микросхемой магнитометра.
Первый байт отправляется по интерфейсу, который показывает режим чтения или записи.
Адрес регистра, к которому обращаются, передается в виде шести битов.
Если это операция записи, данные передаются, если чтение - принимаются.
Для проверки работы магнитометра, нужно обратиться к регистру ID.
Для этого нужно отправить команду чтения с адресом 0x8F.

Создание библиотеки

17:35

Созданы два файла: лист и мдл си, а также файл заголовка.
В файле заголовка хранятся константы, такие как адреса регистров и константы для передачи данных.
Созданы две функции: чтение из регистра и запись в регистр.
Функции построены не совсем правильно, так как жестко прописаны используемые регистры.
В будущем можно вынести эти функции в дефайны и определить их в другом месте.

Регистры и структуры данных

22:52

Регистры можно разделить на три группы: конфигурация и настройки, данные и статус.
Для облегчения работы с регистрами можно использовать структуры данных, описывающие их содержимое.

Функции чтения и записи регистров

27:38

Функции чтения и записи регистров позволяют взаимодействовать с ними.
Функции чтения и записи статуса позволяют проверить готовность данных для считывания.

Тестирование и использование библиотеки

30:19

Тестирование функций библиотеки позволяет убедиться в их работоспособности.
Создание библиотеки - это рутинный труд, но не стоит бояться его.