Урок 40 Часть 3 Шаговый двигатель Nema17 и драйвер А4988 в программе Flprog

YOUTUBE · 26.11.2025 04:48

Ключевые темы и таймкоды

Введение и подготовка

0:00

Приветствие и объяснение задержек в выпусках видео.
Обзор пользовательского блока для шагового двигателя от Алекса Крейна.
Упоминание библиотек Excel, Stepper и Time-Roon и их ограничений.
Проблемы с подключением дисплеев и других устройств на шине I2C.

Установка и настройка блока

0:52

Установка блоков от Алекса Крейна в программу.
Описание основных блоков для работы с шаговым двигателем.
Настройка основного блока для работы с одним двигателем.

Входы и выходы блока

2:45

Описание входов и выходов блока для работы с шаговым двигателем.
Входы: Continous, Speed Continuous, Max Speed, Zero Position.
Примеры использования входов для управления двигателем.

Примеры использования входов

4:37

Пример использования кнопки и переменного резистора для управления двигателем.
Настройка максимальной скорости и направления вращения.
Демонстрация работы двигателя с различными настройками.

Дополнительные входы и их использование

7:07

Вход Zero Position для установки начальной позиции.
Вход N-Step для разрешения работы двигателя.
Вход Max-Step для установки максимальной скорости.

Вход Step и его использование

9:00

Вход Step для установки количества шагов.
Пример использования кнопки для управления двигателем.
Демонстрация работы двигателя с установленными параметрами.

Вход CW/CCW и ABS Step

10:53

Вход CW/CCW для инверсии направления вращения.
Вход ABS Step для работы по абсолютным координатам.
Пример использования входа ABS Step для управления двигателем.

Вход Stop Excel

12:45

Вход Stop Excel для остановки двигателя с использованием текущей скорости и ускорения.
Пример использования кнопки для остановки двигателя.
Заключение и благодарность автору блока.

Управление шаговым двигателем с помощью пьезодинамика

14:45

Использование блока пьезодинамика для управления шаговым двигателем.
Настройка блока для работы с частотой импульсов.
Демонстрация работы двигателя с блоком пьезодинамика.

Заключение

15:45

Призыв ставить лайки и подписываться на канал.
Прощание и благодарность за просмотр.