1.1 | Знакомство с контроллером EV3 | Уроки робототехники

YOUTUBE · 24.11.2025 04:40

Ключевые темы и таймкоды

Введение в контроллер

0:00

Контроллер - это электронное устройство управления, отличающееся от компьютера.
Компьютер работает в виртуальном мире, а контроллер взаимодействует с реальными физическими устройствами.
Внутри контроллера находится микроконтроллер ARM9 с частотой 300 МГц, 16 МБ флэш-памяти и 64 МБ оперативной памяти.
Операционная система Linux установлена на контроллере.

Порты и разъемы контроллера

0:56

Контроллер имеет четыре порта для подключения моторов A, B, C и D.
Четыре порта для датчиков с номерами от одного до четырех.
Порт mini USB для подключения к компьютеру и порт USB типа A для подключения других устройств.
Слот для карт памяти mini SD до 32 ГБ и динамик.
Контроллеры могут иметь прочный защитный кожух или выпускаться без него для самостоятельной сборки.

Питание и аккумулятор

1:55

Контроллер обеспечивает электроэнергией все устройства с помощью встроенного аккумулятора на 7.4 В и 2200 мАч.
Аккумулятор заменяет 6 пальчиковых аккумуляторов AA или 6 одноразовых батареек AA.
При использовании батареек их суммарное напряжение увеличивается до 9 В, что подходит для контроллера.

Кнопки и индикаторы

2:55

Центральная кнопка включает контроллер, четыре кнопки вокруг нее позволяют перемещаться и выбирать пункты.
Кнопка сверху - выход и отказ.
Индикаторная панель горит красным, оранжевым или зеленым цветом, указывая на состояние работы.
Кнопка "выход" выключает контроллер.
О работе с контроллером будет рассказано на следующем занятии.