Введение и характеристики сервомоторов
0:00- Рассматриваемый манипулятор оснащен двумя видами сервомоторов: MG 996 R и DS 3115.
- MG 996 R: рабочее напряжение 4,8-7,2 В, крутящий момент до 12 кг/см, угол поворота вала 180 градусов, средняя скорость поворота на 60 градусов за 0,2 секунды, материал шестерни медь и алюминий, корпус пластик, стоимость на AliExpress от 250 рублей.
- DS 3115: рабочее напряжение 4,8-7,2 В, крутящий момент до 15 кг/см, угол поворота вала 180 или 270 градусов, средняя скорость поворота на 60 градусов за 0,15 секунды, материал шестерни медь и алюминий, корпус пластик, стоимость на AliExpress от 600 рублей.