Введение 0:00 В этом уроке мы рассмотрим, как оживить наш манипулятор, который мы собрали на прошлом уроке.
Инструкции и программы 0:22 Мы рассмотрим две инструкции и две программы, которые мы скачали. Мы будем использовать одну из программ для нашего манипулятора.
Создание программы 3:31 Мы создадим новую программу для нашего манипулятора, используя данные из инструкции. Мы сохраним эту программу в файл с именем "манипулятор".
Тестирование программы 5:48 Мы протестируем нашу программу, чтобы убедиться, что она работает правильно. Мы проверим движение манипулятора вперед, назад, влево и вправо.
Завершение эксперимента 9:20 Мы проверим, что наша программа работает правильно, и мы сможем управлять нашим манипулятором через виар-очки. Мы также установим камеру на манипулятор для передачи видеосигнала.
