Введение в инпут-шейпинг 0:00 Инпут-шейпинг улучшает качество и скорость печати, устраняя эхо. Настройка инпут-шейпинга требует подбора частоты и типа шейпера. Автоматическая калибровка с акселерометром не всегда работает.
Проблемы автоматической калибровки 0:43 Для автоматической калибровки нужен акселерометр, который не всегда доступен. Автокалибровка может выдавать некорректные результаты, особенно при изменении вибраций. Пример: при натяжении ремней автокалибровка предлагает слишком жесткие шейперы, что ухудшает печать.
Проблемы ручной калибровки 3:46 Ручная калибровка из документации Клипера имеет недостатки. Методика не учитывает вибрации от обеих осей при поворотах. Вибрации от обеих осей могут искажать результаты.
Альтернативная методика ручной калибровки 5:31 Автор предлагает свою методику, которая сложнее и дольше, но работает. Подготовка тестового джикота с высокими скоростями и ускорениями. Ввод команд для установки шейперов и изменения частоты.
Процесс калибровки 6:50 Подбор частоты шейпера для оси Y. Подбор частоты шейпера для оси X с небольшими изменениями в командах. Запись полученных частот в конфиг и проверка качества печати.
Дополнительные шаги для точной калибровки 9:46 Повторная итерация калибровки с начальными значениями. Подбор частоты с точностью до двух герц для устранения остаточного эха. Шейперы гасят вибрации в диапазоне частот, а не точечно.
Калибровка с шейперами 10:49 Если первые два метода не сработали, можно использовать шейперы для гашения вибраций. Рекомендуется начинать калибровку с нуля, выключая шейпер на оси X и Y. Если даже с тремя шейперами результат не устраивает, возможно, проблема в механике принтера.
Проблемы с механикой принтера 11:21 Проверьте закрепление всех деталей и натяжение ремней. Некоторые принтеры могут не выдерживать большие ускорения, что требует их усиления или замены. После калибровки инпу-шейпинга может появиться дефект скругления углов, зависящий от типа и частоты шейпера, а также от скорости и ускорения печати.
Методика определения ускорения 12:12 В документации Clipper предлагается метод определения оптимального ускорения по появлению щелей. Однако, этот метод не всегда точен из-за влияния различных факторов, таких как тип сопла, пластика и температуры печати. Перекалибровка преш-эдванса после изменения частоты инпу-шейпинга не всегда необходима и может ухудшить качество печати.
Определение предельных скоростей и ускорений 13:50 Не существует одного предельного значения для скорости и ускорения печати. Важно подобрать режим, при котором скругление углов минимально для конкретной модели. Лучший способ определить оптимальные режимы — это экспериментировать с разными моделями и сочетаниями скоростей и ускорений.
