В видео обсуждается использование больших языковых моделей для обучения роботов.
В статье Google "rt one" использовались 130 демонстраций роботов, выполняющих различные задачи, а в статье "rt two surprise" использовалась модель, основанная на данных со всего Интернета.
В статье "auto rt" использовалась большая языковая модель, которая была подсказана словами "я робот, работающий в офисной среде".
Видео обсуждает различные методы обучения роботов, включая использование тактильной обратной связи и визуальных подсказок.
Один из проверенных способов сбора данных для роботов - это заставить человека выполнять телеоперацию, где человек дистанционно управляет манипулятором робота.
Робототехника продолжает развиваться, и возможно, потребуется инвестировать в более интеллектуальные методы обучения для сокращения количества параметров в моделях и объема данных, необходимых для обучения.
В будущем ожидается появление новых технологий и методов обучения роботов.
