Качение без проскальзывания

YOUTUBE · 21.11.2025 19:19

Ключевые темы и таймкоды

Качение без проскальзывания

0:07
  • Диск или обруч катится по горизонтальной поверхности без проскальзывания, когда нижняя часть колеса имеет скорость относительно поверхности равную нулю.
  • Это можно представить как зубчатое колесо, которое катится по зубчатой рейке, где зубчики входят в пазы и останавливаются.

Угловая скорость и скорость точек колеса

2:48
  • Все точки колеса участвуют в двух движениях: поступательном со скоростью равной нулю и вращении вокруг оси с угловой скоростью.
  • Скорость точки а равна нулю, поэтому можно рассматривать движение всех точек колеса.

Формула сложения скоростей

4:39
  • По формуле сложения скоростей, скорость точки б будет равна скорости точки а плюс угловая скорость, умноженная на расстояние до оси вращения.
  • Скорость точки ц будет равна скорости точки а плюс угловая скорость, умноженная на радиус.

Мгновенная ось вращения

9:45
  • Мгновенная ось вращения - это точка, которая покоится в данный момент времени.
  • Все остальные точки колеса будут двигаться, образуя треугольник.

Пример гусеницы танка

11:05
  • Гусеница танка движется вместе с верхней точкой ведущего колеса, которое вращает гусеницу.
  • Нижняя часть гусеницы лежит на земле и имеет скорость равную нулю.