Глаголы «говорить», «подумать», «написать» имеют форму повелительного наклонения.
Глаголы «ехать» и «видеть» не имеют формы повелительного наклонения, поэтому для предложения действий используются другие глаголы: «поезжай», «съезди», «смотри», «посмотри».