INAV 2.6 - настройка 7 дюймовых квадрокоптеров для видеосъемки

YOUTUBE · 18.11.2025 16:37

Ключевые темы и таймкоды

Настройка квадов на Айнав

0:01

В видео автор показывает, как настроить квады на Айнав.
Сначала необходимо прошить полетный контроллер, подключить USB и дождаться завершения прошивки.

Калибровка акселерометра

1:29

Калибровка акселерометра проводится с помощью специального инструмента и выполняется в несколько шагов.

Настройка полетного контроллера

5:03

В этой части автор настраивает полетный контроллер, выбирает тип дрона, протокол управления и активирует безопасность.

Настройка сенсоров

10:09

Здесь автор указывает часть оборудования, подключенного к полетному контроллеру, и устанавливает ориентацию компаса.

Настройка дрона

14:08

В этой части автор настраивает дрон, выбирает частоту и настройки для плавных полетов.

Проверка работы системы

16:05

Автор проверяет работу системы, включая барометр, компас и другие сенсоры, и настраивает частоту шины Айтуси.

Настройка полетного контроллера

17:54

В данном видео автор рассказывает о настройке полетного контроллера для квадрокоптера. Он начинает с проверки и калибровки датчика тока, который измеряет потребление тока квадом.
Затем автор переходит к настройке параметров, связанных с видеопередатчиком, включая диапазон и канал, а также настройку мощности видеопередатчика.

Пит-тюнинг

22:39

В этой части видео автор объясняет, как настроить пит-тюнинг, который отвечает за стабилизацию и реакцию на стики. Он предлагает использовать параметр "контрол" для более плавной реакции на стики и "дериватив" для более резкой реакции.
Также автор объясняет, как настроить параметры "траст пит ате" и "брек-пойнт", которые отвечают за ослабление пит-тюнинга при увеличении газа.

Настройка фильтров

30:16

В этой части автор рассказывает о настройке фильтров, которые отвечают за стабилизацию дрона. Он предлагает установить значение "юникорн фильтр кью-фактор" на 200, а также настроить параметры "матрикс джайра филтер" и "джайро эль пф тайп".
В конце видео автор объясняет, как настроить параметры "сейф механик" и "тер лакс котов".

Настройка полетного контроллера

32:56

В видео рассказывается о настройке полетного контроллера для квадрокоптера.
Обсуждаются различные параметры, такие как мультиротор навигейшн, стис и юзер контрол молот.

Настройка приемника

40:55

В этой части видео рассказывается о настройке приемника для квадрокоптера.
Устанавливаются параметры, такие как двенадцать каналов, динамика и качество связи.

Настройка полетных режимов

44:13

В этой части видео рассказывается о привязке переключателей на аппаратуре управления к полетным режимам.
Устанавливаются режимы, такие как арм, хоризон резонт, бипер и другие.

Заключение

46:32

В заключительной части видео автор благодарит зрителей за просмотр и призывает ставить лайки, подписываться и комментировать.