Лекция 1. Введение. Предварительные сведения

YOUTUBE · 01.12.2025 04:18

Ключевые темы и таймкоды

Введение в программирование встраиваемых систем

0:00

Видео начинается с представления курса по программированию встраиваемых систем, который будет доступен для всех желающих.
Цель курса - познакомить с основами программирования и разработки устройств, которые управляют другими устройствами или механизмами.

Уровень входа в тему

1:22

Уровень входа в тему программирования встраиваемых систем считается достаточно низким, что делает его доступным для начинающих.
В рамках курса предполагается практическая работа с контроллерами и создание собственных устройств.

Вопросы и ответы

3:22

В начале занятия преподаватель задает вопросы о предыдущем опыте работы с программированием и контроллерами.
Большинство участников не имеют опыта в этой области, но это не является проблемой, так как курс будет простым и практическим.
В конце занятия преподаватель обсуждает технику безопасности при работе с контроллерами и объясняет, как правильно подключать оборудование к микроконтроллерам.

Обзор курса

8:22

В курсе будут изучаться архитектура двух контроллеров AVR и MSP430, периферия и основные аппаратные интерфейсы, программирование на языке Wiring, вывод и сенсоры.
Будут рассмотрены прерывания и таймеры, а также основные протоколы для соединения железных устройств.

Практические задания

16:19

Практические задания будут в основном выполняться на месте, но также будут домашние задания для подготовки к практическим занятиям.
Будут обсуждаться различные типы сенсоров и их интерфейсы с контроллерами.

Оценка и домашнее задание

19:17

Оценка будет выставлена по результатам теста и выполнения практических заданий.
Домашнее задание будет заключаться в разработке своего курсового проекта или робота.

Микроконтроллеры и их особенности

21:17

Видео обсуждает разницу между микроконтроллерами и процессорами, объясняя, что микроконтроллеры являются маленькими компьютерами, которые содержат все необходимые устройства для работы.
Микроконтроллеры могут быть использованы в различных устройствах, таких как телефоны, проекторы, камеры и другие.

Сравнение микроконтроллеров и процессоров

28:14

Микроконтроллеры обычно дешевле, но медленнее, чем процессоры.
Они также устойчивы к нестабильности сигнала тактования, что позволяет им работать дольше, но медленнее.

Закон Ома и схемы

33:14

Видео объясняет, как рисуются схемы, используя закон Ома и понятие тока, который течет от плюса к минусу.
Ток зависит от сопротивления проводов, которое измеряется в омах.

Напряжение и ток

35:11

Напряжение измеряется в вольтах и определяется как разность потенциалов.
Для понимания напряжения можно сравнить его с водой, где высота определяет потенциал.

Закон Ома

39:11

Закон Ома связывает напряжение, силу тока и сопротивление.
Напряжение, деленное на сопротивление, дает силу тока.

Элементы электрической цепи

42:11

Проводник - элемент электрической цепи, который обладает сопротивлением.
Сопротивление - элемент, который обладает заметным сопротивлением и обозначается как резистор.
Диод - элемент, который пропускает ток только в одном направлении.
Светодиод - элемент, который излучает свет и работает как диод.

Подключение светодиодов

47:08

Светодиод может быть подключен к источнику питания через резистор, чтобы обеспечить падение напряжения и избежать короткого замыкания.

Работа с конденсаторами

50:08

В видео объясняется, как конденсаторы работают в цепях постоянного тока и переменного тока.
В цепи постоянного тока конденсатор бесполезен, но в цепи переменного тока он накапливает ток и сглаживает импульсы.

Подключение нагрузки и закон Ома

57:05

В видео обсуждаются различные элементы схемы, включая микроконтроллер и его логическую схему.
Микроконтроллер имеет ножки, которые могут выдавать логические единицы или нули, и его сопротивление равно нулю, когда он выдает единицу.
При подключении нагрузки важно учитывать закон Ома и обеспечить нужные параметры для прибора и микроконтроллера.

Подключение нагрузки

1:06:03

В видео объясняется, как подключить нагрузку к контроллеру, используя транзистор и диод.
Транзистор используется для управления большой нагрузкой, которая требует большого тока.

Программирование контроллера

1:16:00

Программирование контроллера на языке C++ или ассемблере заключается в обработке внешних событий и генерации единичек и ноликов на ножках контроллера.