Программирование мехатронной станции выдачи и транспортировки изделий

YOUTUBE · 30.11.2025 08:56

Ключевые темы и таймкоды

Создание проекта

0:05
  • Вводим название проекта в поле «Project Name».
  • Изменяем название файла, если оно уже существует.
  • Нажимаем «Project View» для удобства работы.

Выбор контроллера

0:34
  • Выбираем контроллер Sematic 7313C2DP.
  • Создаём устройство и вводим стартовые адреса входов и выходов.

Работа с байтом генератора импульса

1:09
  • Активируем байт генератора импульса для миганий.
  • Заполняем таблицу тегов для битов Хеминга.

Заполнение таблиц тегов

3:12
  • Заполняем таблицу тегов Heavy Station.
  • Создаём таблицу для MPS панели и вносим сигналы.
  • Создаём таблицу тегов для меркерной памяти и переменную «step».

Программирование на языке LAD

6:15
  • Создаём новый блок функции на языке LAD.
  • Используем компаратор и блок « муф » для сравнения и управления.
  • Дублируем блок для ускорения программирования.

Написание управляющей программы

7:18
  • Пишем управляющую программу по алгоритмам, выданным на экзамене.
  • Создаём меркер «актива один герц» для активации функции мигания.

Использование таймеров

10:18
  • Вызываем таймер через пустой бокс, используя формат «t_».
  • Записываем время в формате «500 мс» или просто «100 мс».
  • Таймеры используются для плавности работы станции и предотвращения перегрузки.

Создание блоков для мигания лампами

21:05
  • Создаём блоки для мигания лампами в функции на языке LAD.
  • Подставляем меркеры перед блоками для управления миганием.

Загрузка программы в ПЛК

22:36
  • Подключаем программатор к ПЛК и компьютеру.
  • Выбираем тип PIC, интерфейс EPM и загружаем программу.

Проверка программы

25:03
  • Перезапускаем ПЛК и подключаем кабели к терминалу и MPS панели.
  • Проверяем работу программы, переводя ключ в режим «авто» и «старт».
  • Убеждаемся, что программа работает корректно.