Обсуждение кинематики 0:06 В видео обсуждается кинематика и разница между твистом и линейной скоростью. Рассматривается использование сенсора для измерения угловой скорости и скорости по иксу.
Аналитический расчет кинематики 9:33 Демонстрируется аналитический расчет прямой задачи кинематики с использованием формулы Брокета. Сравниваются результаты аналитического и имитационного расчетов.
Твист и линейная скорость 13:22 Обсуждается разница между твистом и линейной скоростью, которая зависит от торчага и положения тела. Демонстрируется разница между этими понятиями на примере графиков.
Заключение 18:19 В видео рассмотрены основные понятия кинематики, включая матрицу поворота, однородную матрицу преобразования, угловую скорость и твист. Обсуждается обратная задача кинематики, но автор не будет ее рассматривать в этом видео.
