Начало проекта по переделке электросамоката Kuga G1 0:00 Установлен 100-вольтовый контроллер VESC в сумочку на руль. Демонтирована старая проводка, проложена новая. Установлен аккумулятор на 38,4 Ач 6 В со Smart BMS.
Электрика и компоненты 0:59 Провода от аккумулятора к контроллеру идут на 8 AVG. Внутри сумки спрятана DC-шка на 12 В 7 А для фар и габаритов. Переделаны провода мотор-колёс для удлинения.
Дополнительные изменения 1:57 Установлена новая фара на металлическом креплении. Заменены покрышки на слики 3.5x6. Расфрезерована дека для прокладки проводов.
Тестирование самоката 4:11 заменены колёса на слики для более аккуратного вида. Тестирование на скользком покрытии показало недостаточное сцепление.
Настройка контроллера 6:09 Установка программы VESTool для настройки контроллера. Настройка параметров мотора: количество полюсов, напряжение аккумулятора, максимальный ток. Определение направления вращения колёс.
Настройка курков газа и тормоза 10:05 Обучение курков газа и тормоза через ADC. Настройка рекуперации и фильтров.
Базовые настройки и подключение 13:53 Просмотр данных в реальном времени через RT Data. Подключение датчиков Холла и температурных датчиков. Подключение курков газа и тормоза через ADC-1 и ADC-2.
Завершение 16:48 Благодарность за просмотр. Ссылки на запчасти в описании видео. Призыв к комментариям и подписке.
