Проблемы с редуктором 0:00 Подписчик столкнулся с проблемами после перемотки мотора: ротор и крышка цепляли за обмотки. Редукторный мотор-колесо имеет узенький, плоский ротор, который может быть сделан более компактным.
Перемотка мотора 5:41 Перемотка выполнена проводом диаметром 0.75 мм в три жилы. Ошибки в перемотке: общая точка сделана с обратной стороны, датчики холла распаяны, фазные провода зафиксированы пластиковой защитой.
Изоляция и перебросы 11:00 Изоляция сделана из синтефлекса, фазные провода зафиксированы изолентой. Перебросы уложены против часовой стрелки, изоляция на своих местах. Перебросы притянуты нитками к основным обмоткам для избежания пробоя на корпус.
Перемотка мотора 18:05 Создание двух групп катушек с симметричным расположением. Установка текстолитовых клиньев для заполнения пространства внутри паза. Изоляция концов обмоток термоусадкой.
Проверка на работоспособность 30:39 Проверка обмоток на корпус и работоспособность. Установка датчиков холла с учетом зазоров.
Герметизация и завершение ремонта 33:37 Герметизация мотора с помощью герметика и эпоксидной смолы. Завершение ремонта и проверка работоспособности мотора.
