Введение и цель видео 0:09 Автор представляет два контроллера двигателей, купленных на AliExpress. Один контроллер используется для управления двигателем NEMA 17. Управление двигателями NEMA требует сигналов, отличных от потенциометров.
Преимущества контроллеров 1:08 Контроллеры могут управлять направлением, включением и импульсами двигателя. Они позволяют регулировать микрошаги для точного управления. Для работы с двигателями NEMA требуется специальная электроника.
Различия между контроллерами 2:19 Один контроллер требует внешнего драйвера для управления двигателем. Другой контроллер может напрямую управлять двигателем до 4 ампер. Важно учитывать, что контроллер может управлять только до 4 усилителей.
Характеристики и функции контроллеров 4:21 Контроллеры работают при напряжении от 10 до 30 вольт. Они поддерживают микрошаговое управление и могут контролировать максимальный ток. Контроллеры имеют функции непрерывного привода и могут работать с несколькими шагами в обратном направлении.
Подключение и настройка контроллеров 5:23 Автор показывает, как подключить и настроить контроллеры. Планируется разобрать один из контроллеров для изучения его внутреннего устройства. Контроллеры могут работать с двигателями NEMA 17 напрямую или с внешними драйверами для более крупных двигателей.
Внутреннее устройство контроллера 6:26 Контроллер состоит из двух печатных плат с разными слоями. Внутри находятся переключатели для выбора микрошага и моностабильный мультивибратор. Контроллер включает защиту от перегрева и фильтры для входной мощности.
Заключение и сборка 11:14 Автор показывает светодиоды и переключатели для проверки работы контроллера. Контроллер легко собирается и разбирается для обслуживания. Автор планирует разобрать и изучить внутреннее устройство контроллера для лучшего понимания его работы.
Подготовка радиатора и микросхемы 12:16 Алюминиевый радиатор и смещение термопасты. Очистка микросхемы спиртом. Удаление термопасты и осмотр устройства.
Описание двухполярного драйвера шагового двигателя 13:09 Драйвер работает от 50 до 50 В. Ограничение на 35 В для входных конденсаторов. Описание компонентов и параметров устройства.
Подключение и настройка двигателя 14:50 Повторное нанесение термопасты и замена разъемов. Подключение двигателя и источника питания. Проверка тока и микрошагов.
Подключение двигателя и настройка 17:10 Подключение питания и двигателя. Цветовое кодирование и подключение кабелей. Проверка работы двигателя.
Настройка режима работы двигателя 20:03 Непрерывный режим и его параметры. Выбор рабочего режима и настройка энкодера. Важность настройки количества шагов на оборот.
Ускорение и сохранение настроек 24:02 Настройка ускорения и сохранение параметров. Возможность изменения значений ускорения. Сохранение настроек и проверка работы двигателя.
Недостатки и преимущества 26:03 Необходимо следить за температурой водителя, особенно при нагрузке. Контроль ускорения не всегда идеален, особенно при изменении направления. Рекомендуется снижать скорость для лучшего управления.
Применение и заключение 27:51 Инструмент полезен для непрерывной работы и создания слайдов для камеры. Легко настраивается и работает с блоком питания и двигателем. В следующем видео будет показано, как подключить драйвер для питания сверху. Призывы оставлять комментарии и сомнения.
