Бесщеточный регулятор скорости постоянного тока

YOUTUBE · 30.11.2025 03:21

Ключевые темы и таймкоды

Создание бесщеточного двигателя

0:02

Замена троллинговых двигателей на бесщеточные для улучшения эффективности и избегания необходимости в герметичном корпусе.
Проблемы с подключением коммерческих бесщеточных регуляторов скорости к плате управления на компьютере.

Работа бесщеточного двигателя

1:19

Принцип работы трехфазного двигателя с y-образной проводкой.
Схема привода двигателя с тремя полумостами для переключения обмоток.

Программирование контроллера

4:03

Использование Arduino для управления двигателем.
Установка датчиков эффекта Холла для определения положения двигателя.

Тестирование контроллера

5:55

Тестирование работы контроллера с помощью осциллографа.
Использование компараторов для определения пересечения нуля для переключения обмоток.

Настройка и тестирование программы

8:26

Загрузка кода на чип Atmega для управления двигателем.
Настройка таймеров и прерываний для управления дроссельной заслонкой и переключения состояний.

Управление двигателем

9:31

В видео рассказывается о том, как управлять двигателем с помощью микроконтроллера Atmega.
Код определяет, какие контакты использовать для сравнения, чтобы определить пересечение нуля различных фаз.
Резистор используется для определения состояния переключения, вызываемого в функции Bldc Move.

Работа с 24-вольтовой батареей

10:26

Автор вносит изменения в схему, чтобы она работала от 24-вольтовой аккумуляторной батареи.
Внесены изменения в резисторы для обратной ЭДС сигнала и добавлены байпасные конденсаторы для сглаживания скачков напряжения.

Изменение направления вращения

12:20

Автор меняет порядок переключений в функции Bldc Move и меняет направления пересечения нулей в детекторе обратной ЭДС.
Проводится тест, где двигатель вращается по часовой стрелке и против часовой стрелки.

Тестирование на подводной лодке

13:38

Автор снимает ЭКУ с радиоуправляемых лодок и устанавливает их на подводную лодку.
В целом, автор доволен работой контроллера, но отмечает, что потребуется тонкая настройка для последовательности запуска с разомкнутым контуром.