Замена пластиковой шестерни в актуаторе робота 0:09 Откручиваются винты по периметру и два винта на кронштейне, актуатор разделяется на две части. Подсоединяется разъем, ремонтируется датчик положения.
Ремонт датчика положения 0:43 Сверлится отверстие на расстоянии 14 мм до оси штифта, выбивается штифт через отверстие. Достается шкиф, снимается стопорное кольцо, достается шестерня.
Установка новой пластиковой шестерни 1:19 Новая пластиковая шестерня комплектуется набором втулок. Смазываются ось, червяк и зубы шестерни, одевается шайба на ось шестерни, вставляется латунная втулка, подбивается молотком и плотно затягивается. Блок собирается в обратном порядке.
