Рой. Развитие беспилотных технологий

Роевая механика и ее применение

0:00

Андрей Бойко, руководитель мастерской роевой механики университета ИТМО, рассказывает о своей работе и проекте.
Роевая механика - это научное направление, которое занимается управлением группами объектов.
В проекте исследуется возможность формирования пространственных структур беспилотников в воздухе.

Шоу дронов и их использование

5:29

Шоу дронов, которые творят невероятные вещи, используют централизованное управление и заранее прописанные маршруты.
В реальной жизни ситуация сложнее, так как приборы могут быть некачественными и информация о окружающей среде неполной.

Применение роевой механики в других сферах

10:23

Роевая механика может быть использована в различных сферах, включая роботов-пылесосов, роботов-доставщиков и беспилотные автомобили.
В некоторых случаях, например, в беспилотных автомобилях, роевая механика может быть более эффективной, чем централизованное управление.

Роевое управление дронами

12:08

В видео обсуждается, как дроны могут работать по принципу роевого управления, подобно автолюбителям на дороге.
Роевое управление позволяет дронам принимать индивидуальные решения в зависимости от обстановки, но с учетом общей ситуации.
Это может привести к пробкам и другим проблемам, но также может быть полезно для решения задач, таких как поиск трещин во льду.

Проблемы и перспективы

19:46

В видео обсуждаются проблемы и перспективы использования роевого управления дронами.
Упоминается, что на данный момент нет нерешаемых проблем, и все зависит от практики и экспериментов.
В видео также обсуждается, что в настоящее время дроны имеют примитивный автопилот, который может выполнять только один маневр - стабилизацию плоского прямого полета.
В будущем, возможно, удастся заменить пилота на электронного пилота, что позволит дронам выполнять более сложные маневры и задачи.

Роевые технологии и автопилот

24:09

В видео обсуждается развитие автопилота для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и его применение в робототехнических гонках.
Упоминается работа группы FLYNARENA, которая научилась играть в пинг-понг на квадрокоптерах.
Обсуждается, что человек может быть более адаптивным, чем станок, но в качестве примера приводится, что человек не может сравниться с точностью работы станка.

Большие данные и автопилот

30:47

В видео говорится о том, что большие данные могут сделать автопилот полноценным для любых типов беспилотников.
Однако, важно быть уверенным в качестве данных, чтобы автопилот работал эффективно.

Роевые технологии и будущее

32:51

В видео обсуждаются возможные области применения роевых технологий для беспилотников, включая поверхность планеты Марс, подземные разработки, работу под водой и доставку пиццы.
Упоминается, что в компьютерной игре "Minecraft" реализована доставка пиццы с помощью автономных дронов.

Воздушное пространство и беспилотники

35:41

В видео обсуждается, как устроено воздушное пространство и как оно влияет на использование беспилотников.
Упоминается, что авиация все еще работает в аналоговой связи и использует устаревшие методы, такие как выбор каналов и смена чистоты для выхода на нужный аэропорт.
Воздушное пространство устроено в виде карты, которую оператор должен вручную обзвонить перед стартом и после завершения полета.
Обсуждается проблема, когда на фестивале беспилотников запускают сто бортов, что создает сложности для оператора.

Столкновения с беспилотниками и воздушными хулиганами

41:17

В видео обсуждаются случаи столкновений между беспилотниками и пилотируемой авиацией, а также возможные меры для предотвращения таких инцидентов.
Упоминается, что столкновения с неконтролируемыми сущностями, такими как гуси, не являются проблемой для авиации, так как они могут быть легко отогнаны.
В то же время, столкновения с воздушными хулиганами, которые могут забраться на большую высоту, могут быть более опасными.
В видео также обсуждается, что авиация научилась жить с гусями, и что столкновения с беспилотниками могут быть решены путем очистки воздушного пространства.

Риск-ориентированный подход в беспилотной авиации

47:20

В видео обсуждается риск-ориентированный подход в беспилотной авиации, который предполагает учет и управление рисками при эксплуатации систем.
Упоминается пример с авиацией медицины катастроф, где самолеты вылетают на помощь, но могут столкнуться с проблемами при посадке на шоссе или других неподходящих местах.

Использование беспилотников в едином воздушном пространстве

51:10

Обсуждается возможность использования беспилотников в едином воздушном пространстве, где они могут перемещаться между точками, связанными специальными средствами.
Упоминается идея использования трасс, которые уже были проверены как канатные дороги, для создания коридоров для беспилотников.

Использование беспилотников в агробизнесе

57:54

Рассматривается возможность использования беспилотников в агробизнесе, где они могут работать как агротехника, ограниченная по высоте и не требующая командира.
Упоминается, что этот вопрос обсуждается в законодательстве и может быть решен экспериментальным правовым режимом или принятием закона о том, что агродроны являются сельхозтехникой.

Важность практических знаний

59:57

Автор подчеркивает важность практических знаний в области беспилотных летательных аппаратов.
Он рекомендует научиться пилотировать любой спортивный аппарат, начиная с самолета и вертолета, а не только коптер.
Практические знания помогут лучше понять принципы управления и избежать ошибок.

Теория управления и программирование

1:02:49

Автор обсуждает важность изучения теории управления и программирования для работы с беспилотниками.
Он подчеркивает, что знания должны быть практическими и применимыми к реальной жизни.
Он также упоминает о важности умения программировать на каноническом языке, а не только на Python.

Мотивация и перспективы

1:04:52

Автор обсуждает мотивацию и перспективы работы в области беспилотных летательных аппаратов.
Он отмечает, что это новый класс задач теории управления, который может привести к созданию новых технологий или оказаться бесполезным.
Он надеется, что работа в этой области будет перспективной и приведет к созданию новых компаний.

Рой. Развитие беспилотных технологий

Ключевые темы и таймкоды

Роевая механика и ее применение

Шоу дронов и их использование

Применение роевой механики в других сферах

Роевое управление дронами

Проблемы и перспективы

Роевые технологии и автопилот

Большие данные и автопилот

Роевые технологии и будущее

Воздушное пространство и беспилотники

Столкновения с беспилотниками и воздушными хулиганами

Риск-ориентированный подход в беспилотной авиации

Использование беспилотников в едином воздушном пространстве

Использование беспилотников в агробизнесе

Важность практических знаний

Теория управления и программирование

Мотивация и перспективы