Введение и описание проблемы 0:01 История о том, как устранить ошибку ESP и ABS. Проблема проявлялась в виде плавающего дефекта. Ошибка могла исчезать при перезапуске машины.
Симптомы и диагностика 0:42 Самопроизвольное срабатывание ABS при движении. Машина тормозила без нажатия на газ или тормоз. Диагностика показывала ошибки по всем датчикам и шине CAN.
Попытки устранения проблемы 1:54 После стирания ошибок проблема не исчезала. Решение: ловить ошибки и заменять неисправные датчики. Замена переднего левого датчика ABS уменьшила частоту срабатывания.
Дальнейшие шаги и результаты 2:22 Замена заднего левого датчика ABS из-за окисления проводки. Замена переднего правого датчика ABS. После замены всех датчиков проблема исчезла.
Дополнительные меры и выводы 3:48 Замена блока ESP и вентилятора охлаждения. Проблема не исчезла после замены блока ESP. Сопротивление датчиков оказалось в пределах нормы. Благодарность за внимание и надежда на полезность информации.