как заставить квадрокоптер слушаться или как настроить рейты и пиды

YOUTUBE · 25.11.2025 03:53

Ключевые темы и таймкоды

Введение и цель видео

0:02

Автор извиняется за формат видео и объясняет, что финансовые трудности мешают созданию новых проектов.
Он делится опытом настройки квадрокоптеров для улучшения управления и маневренности.
Видео посвящено настройке квадрокоптера, который плохо управляется и раскачивается.

Настройка рейдов

1:13

Рейды определяют плавность управления квадрокоптером.
Для улучшения маневренности нужно сделать график более пологим в середине стика.
Для флипа и рола нужно увеличить максимальное отклонение градусов в секунду.

Настройка супер рейтов и рси экспо

3:42

Супер рейты и рси экспо помогают сделать график более пологим на краю стика.
Автор рекомендует индивидуально настраивать рейды для каждого пилота.

Настройка пидов

6:11

Пиды отвечают за стабилизацию квадрокоптера.
Автор объясняет, как настроить аппаратуру для изменения параметров пидов.
Важно сохранять изменения и проверять их в полете.

Практическая настройка пидов

13:54

Автор объясняет, как настроить параметры п, д и ай для улучшения стабилизации.
Настройка начинается с оси рол, затем пич.
Важно избегать осцилляций и сохранять изменения перед выключением питания.

Заключение

22:19

Автор показывает, как настроить параметр ай для улучшения прыжков.
Важно не переборщить с параметром, чтобы избежать перегрева моторов.
После настройки квадрокоптер лучше стабилизируется и может выполнять сложные маневры.