Асинхронная последовательная связь UART / USART на Atmel SAM D21 Xplained Pro - Учебное пособие

YOUTUBE · 24.11.2025 05:52

Ключевые темы и таймкоды

Введение в асинхронные драйверы UART

0:00

Видео объясняет разницу между стандартными функциями ввода-вывода и асинхронными драйверами UART.
Асинхронные драйверы запускают прерывание каждый раз, когда данные отправляются или принимаются на последовательном терминале.

Создание проекта и добавление компонентов

1:17

Создание проекта в Atmel Studio и добавление драйверов UART.
Выбор драйвера "hal driver usart async" и настройка скорости передачи.
Установка контактов для отправки и получения данных через виртуальный COM-порт.

Примеры функций обратного вызова

5:12

Изучение примеров функций обратного вызова, предоставляемых драйверами UART.
Создание флагов для получения и завершения приема данных.
Создание счетчиков для отслеживания полученных байтов и общего количества полученных байт.
Определение размера последовательного буфера и создание буферов приема и передачи.

Реализация функций обратного вызова

16:50

Создание функции обратного вызова для передачи данных.
Регистрация функций обратного вызова в драйвере UART.
Инициализация драйверов UART и настройка функций обратного вызова.
Ожидание получения и завершения получения данных в основном цикле приложения.
Копирование полученных данных в буфер передачи и вывод сообщения на консоль.

Использование функций для отправки данных

20:40

В примере функции используется дескриптор последовательной связи для отправки данных.
Функция записывает данные из буфера tx и общее количество байт.
В конце функции очищается память в буфере rx.

Подключение к профессиональной плате

22:11

Профессиональная плата подключена, и в визуализаторе данных отображается список виртуальных компонентов.
В программе для программирования выбран встроенный отладчик.

Отправка и получение сообщений

22:48

В визуализаторе данных вводится первое сообщение "привет, мир".
Полученное сообщение распечатывается с дополнительным сообщением.
Видео завершается благодарностью за просмотр и призывом к подписке на канал.