Введение в любительское ракетостроение 0:04 Илья рассказывает о своем хобби - карамельном ракетостроении. Он признает, что часто действует по наитию и сталкивается с неудачами. Илья считает важным процесс инженерных поисков и решения проблем.
Эволюция ракетостроения 0:59 Илья листает советскую книгу, описывающую решения, к которым он пришел. Современные материалы и технологии, такие как ракетная карамель и композитные материалы, значительно изменили процесс. Ракетостроение стало более сложным и требует новых подходов.
Ракетостроение как хобби 1:32 Ракетостроение - отличное хобби для технарей и айтишников. Джон Кармак, создатель Doom, занимался ракетостроением в детстве. Процесс создания ракеты - это череда неудач и итеративное приближение к цели.
Начало увлечения ракетами 2:29 Илья начал с простого и дешевого ракетного эксперимента. Его цель - создать ракету, которая взлетит на 300-400 метров и вернется на парашюте. В прошлом году он потерял большую ракету с парашютом и электроникой.
Восстановление ракеты 3:11 Илья итеративно решал проблемы и дорабатывал ракету. Он использовал ПВХ-трубы для корпуса и композитные материалы. В этом году он снова использует ПВХ-трубы для корпуса.
Создание обтекателя 4:06 Илья отрезает хвост от метровой канализационной трубы. Он создает обтекатель по методу корон, используя эпоксидный клей. Обтекатель должен быть как можно более ровным для уменьшения сопротивления.
Сборка бортового компьютера 5:59 Илья собирает бортовой компьютер на печатной плате. Он использует Arduino Nano и различные датчики. Питание осуществляется от двух аккумуляторов 18650.
Логика определения старта ракеты 9:26 Илья решает не использовать джампер для определения старта ракеты. Он инициализирует все компоненты и записывает данные на карту. При достижении определенной высоты зажигается вышибной заряд.
Полет и запись данных 11:24 Ракета записывает данные на карту каждый такт. Если текущая высота больше предыдущей, записывается максимум. При достижении апогея зажигается вышибной заряд, и ракета падает.
Логика работы ракеты 13:18 Через две минуты после старта ракета должна быть на земле. Прекращение записи на карту и бесконечное пищание для поиска ракеты. Принудительная активация мартирки через 12 секунд после старта. Запрет на активацию мартирки в первые секунды после запуска. Проверка на странные показания датчика высоты и немедленная активация мартирки при падении.
Запись данных и акселерометр 15:14 Запись высоты и давления на карту. Использование сырых значений с гироскопа и акселерометра. Переключение акселерометра в режим работы с 16-битным ускорением.
Парашют и его изготовление 16:11 Использование рип-стопа для парашюта. Разметка и изготовление парашюта диаметром 70 см. Промазывание линий разреза ПВА для предотвращения разлохмачивания. Изготовление строп и проверка парашюта на раскрытие.
Мартирка и пыж 18:48 Изготовление вышибной мартирки из полипропиленовой трубы. Создание пыжа из авиационного пенопласта. Изготовление силового узла системы спасения.
Сборка ракеты 20:52 Сборка системы спасения и проверка габаритов компонентов. Вытачивание цилиндров для заглушек и головного обтекателя. Испытание системы спасения и подготовка к сборке нижней части ракеты.
Компоновка ракеты 22:45 Расположение двигателя и стабилизаторов. Крепление двигателя и электроники. Установка мартирки и пламегасителя. Использование резинки для амортизации при раскрытии парашюта.
Двигатель 24:41 Описание двигателя ДКР 39 280 ПС. Уменьшение канала двигателя для увеличения полного импульса. Установка стальной шайбы для уменьшения разгара сопла.
Сборка стабилизаторов и покраска 25:41 Двигатель весит 440 грамм, из которых 230 грамм - топливо. Используются деревянные стабилизаторы из бальзы, закрепленные на болты М3. Стабилизаторы и корпус ракеты красятся в черный и оранжевый цвета.
Финальная сборка и запуск 26:40 Стабилизаторы крепятся к корпусу с соблюдением углов для стабильности. Ракета готова к запуску, характеристики: длина 1300 мм, диаметр 50 мм, масса 1620 грамм. Двигатель ДРК-39280, максимальная тяга 180 Н·с, расчетный апогей 530 метров.
Запуск и анализ результатов 29:11 Ракета успешно запущена, но возникли проблемы с парашютом и корпусом. Парашют не раскрылся, корпус треснул, электроника сработала штатно. Анализ данных показал, что данные записывались, но были затерты.
Восстановление данных и выводы 36:45 Данные удалось восстановить, но они обрываются на 12-й секунде полета. Полет был плавным, но двигатель работал не идеально. Основная причина аварии - нарушение целостности корпуса в воздухе.
Заключение и планы на будущее 40:41 Для будущих полетов нужно добавить трубу под корпус и новые стропы. Основная задача выполнена, определены фронт доработок. Благодарность зрителям за внимание.
