Введение в структурный анализ 0:00 В видео обсуждается структурный анализ механизмов, в частности, кривошипно-ползунного механизма. Рассматриваются звенья механизма, их количество и типы кинематических пар.
Определение степени подвижности 3:31 Используется формула Чебышева для определения степени подвижности механизма. В данном случае степень подвижности равна единице, что означает, что одно входное звено задает движение остальным звеньям.
Определение группы Асура 9:54 Группа Асура определяется как кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности. В данном случае группа Асура состоит из двух звеньев: шатуна и ползуна.
Определение структурной формулы 11:50 Структурная формула определяет число кинематических пар и их типы. В данном случае структурная формула состоит из четырех вращательных и одной поступательной кинематической пары.
